減速機(jī)知識(shí)科普
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作者:prof6354b
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發(fā)布時(shí)間: 2019-08-28
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一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
一、概述
一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
二、作用
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2、速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
三、種類
1、減速器按用途可分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)兩大類,兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速機(jī)技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速機(jī);蝸桿減速機(jī);齒輪—蝸桿減速機(jī);行星齒輪減速機(jī)。
2、一般的減速器有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
1)圓柱齒輪減速器
單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速機(jī)
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3)蝸桿減速機(jī)
主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速機(jī)
若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊;
若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。
5)行星齒輪減速機(jī)
傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12W~50000KW,體積和重量小。
3、常見減速機(jī)的種類
1)減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速機(jī):簡(jiǎn)言之,一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后,其額定功率就不在改變,這時(shí),速度越大,則扭矩(或扭力)越??;速度越小,則扭力越大。