擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)
特點:
1、能達到1:87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動,如果采用多級傳動,減速比更大。
一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減速效率達94%。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在*小程度。
在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多,重合度大,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),過載能力強,振動和噪音低,各種規(guī)格的機型噪音小。
4、使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞*針齒形成滾動磨擦副,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對滑動,磨損 極小,所以經(jīng)久耐用。
5、設計合理,維修方便,容易分解安裝,*少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
與同功率的其它減速機相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,以獲得盡可能小的尺寸。